Desde que arranco la serie hasta la etapa Shippuden, Asuma Sarutobi (hijo del Tercer Hokage y lider del Equipo 10) no ha tenido demasiada relevancia. Lo que caracterizaba a este Jounin en la primera etapa de Naruto era su afán por fumar constantemente y por su método de pelea: usaba cuchillas tipo puño americano con las que les aplicaba chakra para causar más daño y rapidez a sus feroces ataques. Tuvo pocas participaciones en esta primera etapa, contó sobre la capacidad de Shikamaru a quien sería luego su futura esposa y madre de su hijo: Kurenai. Asuma siempre tuvo como discípulo favorito a Shikamaru, con el que jugaba largas partidas de go y shougi (aunque no pudo ganarle ni una vez).
Asuma fue clave en la invasión a la Hoja por parte de Orochimaru al salvar a Shikamaru de los Ninjas del Sonido con sus cuchillas con chakra.
A diferencia de su pupilo, Asuma era un hombre de acción y se especializaba principalmente en taijutsu. Se caracterizaba por su barba, los cigarrillos que siempre fumaba y el carácter afable. Como dijimos, era el hijo del Tercer Hokage (pero no el padre de Konohamaru) y estaba casado con Kurenai (en Shippuden). Ya en esta nueva etapa, Asuma vuelve a entrar en acción pero no de la manera que el quiso. Tuvo que enfrentarse en un gran combate contra Hidan, en el que mostro tecnicas nuevas y una mejoría en combate, que de todas maneras no alcanzó para acabar con Hidan y Asuma termina perdiendo su vida pero descubriendo la debilidad de su rival. Con su muerte, sus disipulos rompen en llanto con la lluvia al igual que Kurenai. Cuando este gran ninja finalmente fallece, Shikamaru se encarga de decirle a Kurenai que cuidara de su hijo.